如果不是驱动电机轴断，而是行星減速机的输出轴折断，除了減速机输出端装配同心度不好的原因以外，还有有以下几点可能的原因：

      首先，错误的选型致使所配減速机出力不够。有些用戶在选型时，误认为只要所选減速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。

       一是所配驱动电机额定轴出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于減速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；

       二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理理论上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对減速机內部齿轮和轴系的保证，更主要的是避免減速机的输出轴被扭断。

       如果沒有考虑到这些因素，一旦设备安装有间题，減速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到減速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩，轴就会扭断。如果減速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情況就会避免。 

       其次，在加速和行星減速的过程中，減速机输出轴所承受瞬間的沖击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和減速又過于頻繁，那么最终也会使減速机断轴。如果有这种情況出现，应仔细計算考虑加大扭矩裕量。

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