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其实，减速机出现端州问题无非是表现在两个方面：一个是驱动电机的输出轴断裂和减速机的输出轴断裂。

驱动电机的输出轴断裂主要是因为驱动电机和减速机装配时不同心所导致的断轴问题，当行星减速机在正常运转时突然发生断裂，仔细观察驱动电机折断的输出轴横断面，你就可以发现断轴的外圈是十分明亮的，并且越向轴心处靠近其颜色就越暗淡，最后到轴心处则是折断的痕迹，一般呈现为点状痕。所以，出现这种情况就一定是驱动电机和减速机的安装匹配两者不同心所致。

减速机的输出轴断裂，要么是因为对行星减速机进行选型时，误认为只要所选伺服行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实这是不对的，在对行星减速机进行选型号时，还要让所配驱动电机额定输出扭矩乘以速比，得到的数值原则上要小于减速机样本提供的相应额定输出扭矩。另外，当减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过额定输出扭矩的2倍也会出现断轴情况。

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